Si la commande de direction est directement actionnée par le conducteur, 4.2.1.1.1. elle doit être d'un maniement facile, 4.2.1.1.2. le sens d'actionnement de la commande doit correspondre au changement de direction voulu, 4.2.1.1.3. à l'exception des équipements de direction auxiliaire, il doit y avoir une relation continue et monotone entre l'angle de commande et l'angle de braquage.
If the steering control is directly handled by the driver, 4.2.1.1.1. it must be manageable; 4.2.1.1.2. the direction of operation of the steering control must correspond to the intended change in direction of the vehicle; 4.2.1.1.3. except for ASE, there must be a continuous and monotonic relation between the steering control angle and the steering angle.