In der Verordnung (EG) Nr. 661/2009 ist vorgesehen, dass die Kommission unter bestimmten Voraussetzungen Maßnahmen zur Befreiung bestimmter Fahrzeuge oder Klassen von Fahrzeugen der Klassen M2, M3, N2 und N3 von der Verpflichtung, diese Fahrzeuge mit AEBS auszustatten, erlassen kann.
Regulation (EC) No 661/2009 provides that the Commission may adopt measures exempting certain vehicles or classes of vehicles of categories M2, M3, N2 and N3 from the obligation to install AEBS under certain conditions.