Le cinquième programme-cadre (1998-2002) et le sixième programme-cadre (2002-2006) pour des actions de recherche, de développement technologique et de démonstration ont vu le lancement de plusieurs actions clés de programmes individuels spécifiques, telles que la mobilité durable et l’intermodalité, les technologies des transports terrestres et les technologies marines, et les systèmes et services énergétiques efficaces pour le citoyen.
Mit dem Fünften Rahmenprogramm (1998-2002) und dem Sechsten Rahmenprogramm (2002-2006) für Forschung, technologische Entwicklung und Demonstration wurden mehrere Leitaktionen einzelner Sonderprogramme eingeleitet, unter anderem für nachhaltige Mobilität und Intermodalität, Landverkehr und Meerestechnologien, wirksame Energiesysteme und Dienste für die Bürger.