"(a) tailpipe emissions, including test cycles based on real driving emissions (RDE), the use of portable emissions measurement systems (PEMS), low ambient temperature emissions, emissions at idling speed, smoke opacity and correct functioning and regeneration of aftertreatment systems; "
„a) die Auspuffemissionen, einschließlich Prüfzyklen auf der Grundlage der Emissionen bei tatsächlichen Fahrbedingungen, die Nutzung tragbarer Emissionsmesssysteme, Emissionen bei niedriger Umgebungstemperatur, Emissionen im Leerlauf, Abgastrübung und ordnungsgemäßes Arbeiten und Regenerieren von Abgasnachbehandlungssystemen,“